RIOS_USC 手机软件使用说明(蓝牙)

首先将蓝牙模块插在舵机控制板上(板子中间黑色的5P排母),然后分别给舵机控制板的芯片和舵机供电,供电正常之后,蓝牙模块的绿色LED会长亮(表示蓝牙模块供电正常),红色LED会闪烁(表示蓝牙模块还没有被连接)。

然后下载安装手机软件。(下载链接:http://dl.torobot.com/down/usc.apk)

然后在手机上打开RIOS软件,点击“蓝牙设置”页面,如果是android手机,请把页面下方的IMEI号发给商家(区分大小写);如果是android平板用户,打开软件之前先开启平板的wifi无线上网功能,然后再打开软件,进入软件的设置页面,将软件下方的MAC地址发给商家(注意符号和大小写,保证完全一样)。

大约1分钟之后,就可以激活了(激活过程需要联网,联网之后点击激活按钮,软件会提示激活成功或者激活失败,只有首次激活才需要联网,以后使用过程中不需要联网也可以正常使用)。

如果出现激活失败,请你确认一下你给商家的IMEI号或者MAC号是否跟软件上显示的完全一样(区分大小写)。

激活成功之后,同样在RIOS手机软件的设置页面点击“搜索蓝牙”,然后等待一段时间(大约十几秒),搜索按钮的旁边会出现搜索到设备,也就是蓝牙模块,这个时候点击一下这个搜索到的设备,软件会提示要求输入密码,输入默认密码0000,之后蓝牙模块的红色LED就会长亮了,表示连接成功了。如果手机软件长时间没有任何反应,建议重新启动一下手机,然后再试。

连接成功之后,就可以进入RIOS的舵机页面,直接控制舵机(拖动滑竿即可,看清楚编号,一一对应的)。

注意:
1.蓝牙搜索和蓝牙链接的操作是在RIOS软件的设置里面完成的,而非手机的设置选项内完成。
2.手机软件的动作组页面里面的16个按钮,默认均无任何命令,需要长按按钮手动输入命令,并保存。(如输入:#1GC1,意思是执行第一个动作组执行一次)
3.如果蓝牙模块红色的LED处于慢闪状态(2秒钟闪烁一次),这个状态是休眠状态,手机软件将无法连接蓝牙,此时应该将蓝牙模块重新供电,让他处于正常的可以被搜索和连接的状态(快闪,0.5-1秒钟闪烁一次)。

蓝牙模块AT命令

设置AT指令必须在蓝牙模块未连接或断开SPP链路时才可以(上电或配对后都可以,如果连接SPP,串口输入的数据将直接发送到远端蓝牙设备串口输出管脚,这时只需要断开连接既可)。

*指令1、测试指令

指令 应答
AT OK

 

*指令2、设置/查询波特率

指令 应答 参数
AT+BAUD= Para1 AT+BAUD= Para1

Para1:波特率 1~C,分别代表: 1200、 2400、4800、 9600、 19200、 38400、57600、115200、230400、460800、921600、1382400

默认:4(9600)

AT+BAUD? OK+BAUD:Para1 不建议用在超过115200 的波特率,信号的干扰会使系统不稳定。 设置超过115200 后用电脑无法使用,要用单片机编程于高于115200 才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率。

 

*指令3、设置/查询设备名称

指令 应答 参数
AT+NAME= Para1 OK+NAME:Para1

Para1:设备名称 ( 最长12位数字或字母,含中划线和下划线, 不建议用其它字符)

默认:TOROBOT

AT+NAME? OK+NAME:Para1

例:发送AT+NAMEtorobot

返回OKsetname

这时蓝牙名称改为torobot

备注:设备名称只有在从设备时才有效;主设备时不接受此指令,发送此指令没有回复,也不执行。

 

*指令4、恢复默认设置

指令 应答
AT+DEFAULT OK

 

*指令5、软件复位(重启)

指令 应答
AT+RESTART OK

 

*指令6、设置/查询主从角色

指令 应答 参数
AT+ROLE= Para1 OK+ROLE:Para1

Para1:M或SM:主设备 S:从设备

默认:S

AT+ROLE? OK+ROLE:Para1

 

*指令7、设置/查询配对密码

指令 应答 参数
AT+PIN= Para1 OK+PIN:Para1

Para1:密码 (最长13位数字或字母

默认:0000

AT+PIN? OK+PIN:Para1

 

*指令8、设置/查询是否需要密码鉴权

指令 应答 参数
AT+AUTH= Para1 OK+AUTH:Para1

Para1:0或10: 不需要密码鉴权 1:需要密码鉴

默认:0(不需要密码鉴权)

AT+AUTH? OK+AUTH:Para1

为方便使用,默认为不用密码鉴权连接,搜索到蓝牙串口之后,直接连接既可。有安全考虑的客户请选择需要密码鉴权。

备注:此指令只有在从设备时才有效;主设备时不接受此指令,发送此指令没有回复,也不执行。

*指令9、清除主设备的配对信息

指令 应答
AT+CLEAR OK

备注:此指令只有在主设备时才有效;从设备时不接受此指令,发送此指令没有回复,也不执行。

*指令10、搜索并连接新的蓝牙串口从设备

指令 应答
AT+SEARCH OK

先清除已配对信息,延时150ms后重启进入搜索状态 备注:此指令只有在主设备时才有效;从设备时不接受此指令,发送此指令没有回复,也不执行。

*指令11、连接最后一次连接的蓝牙串口从设备

指令 应答
AT+CONLAST OK

如果配对信息已被清除或连接不到最后一次设备,则进入搜索状态。 备注:此指令只有在主设备时才有效;从设备时不接受此指令,发送此指令没有回复,也不执行。

 

*指令12连接指定蓝牙地址的从设备

指令 应答 参数
AT+CONN= Para1 OK

Para1:蓝牙地址

地址码顺序为uap1~4,nap 5~6, lap7~12

如果连接不到指定设备,则进入搜索状态。

备注:此指令只有在主设备时才有效;从设备时不接受此指令,发送此指令没有回复,也不执行。

 

*指令13设置/查询参数修改是否立即生效

指令 应答 参数
AT+IMME= Para1 OK+IMME:Para1

Para1:0或10: 不需要立即生效 1:立即生

默认:1(立即生效)

AT+IMME? OK+IMME:Para1

为方便使用,默认为参数修改立即生效,有其他考虑的客户请选择不需要立即生效,多次修改参数后,发AT+RESTART或断电重启即可生效。

*指令14 查询软件版本

指令 应答
AT+VERSION 版本信息

 

*指令15设置软件版本(隐含)

指令 应答 参数
AT+VER= Para1 OK+VER:Para1 Para1:版本信息

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