RIOS_USC 手机软件使用说明(蓝牙)

首先将蓝牙模块插在舵机控制板上(板子中间黑色的5P排母),然后分别给舵机控制板的芯片和舵机供电,供电正常之后,蓝牙模块的绿色LED会长亮(表示蓝牙模块供电正常),红色LED会闪烁(表示蓝牙模块还没有被连接)。

然后下载安装手机软件。(下载链接:http://dl.torobot.com/down/usc.apk)

然后在手机上打开RIOS软件,点击“蓝牙设置”页面,如果是android手机,请把页面下方的IMEI号发给商家(区分大小写);如果是android平板用户,打开软件之前先开启平板的wifi无线上网功能,然后再打开软件,进入软件的设置页面,将软件下方的MAC地址发给商家(注意符号和大小写,保证完全一样)。

大约1分钟之后,就可以激活了(激活过程需要联网,联网之后点击激活按钮,软件会提示激活成功或者激活失败,只有首次激活才需要联网,以后使用过程中不需要联网也可以正常使用)。

如果出现激活失败,请你确认一下你给商家的IMEI号或者MAC号是否跟软件上显示的完全一样(区分大小写)。

激活成功之后,同样在RIOS手机软件的设置页面点击“搜索蓝牙”,然后等待一段时间(大约十几秒),搜索按钮的旁边会出现搜索到设备,也就是蓝牙模块,这个时候点击一下这个搜索到的设备,软件会提示要求输入密码,输入默认密码0000,之后蓝牙模块的红色LED就会长亮了,表示连接成功了。如果手机软件长时间没有任何反应,建议重新启动一下手机,然后再试。

连接成功之后,就可以进入RIOS的舵机页面,直接控制舵机(拖动滑竿即可,看清楚编号,一一对应的)。

注意:
1.蓝牙搜索和蓝牙链接的操作是在RIOS软件的设置里面完成的,而非手机的设置选项内完成。
2.手机软件的动作组页面里面的16个按钮,默认均无任何命令,需要长按按钮手动输入命令,并保存。(如输入:#1GC1,意思是执行第一个动作组执行一次)
3.如果蓝牙模块红色的LED处于慢闪状态(2秒钟闪烁一次),这个状态是休眠状态,手机软件将无法连接蓝牙,此时应该将蓝牙模块重新供电,让他处于正常的可以被搜索和连接的状态(快闪,0.5-1秒钟闪烁一次)。